1. Misingi ya AGV: Utangulizi wa Magari Yanayoongozwa Kiotomatiki

1.1 Utangulizi

Gari linaloongozwa kiotomatiki (AGV) ni roboti inayoweza kuhamishika ambayo ina uwezo wa kufuata njia au seti ya maagizo yaliyopangwa tayari, na betri ya lithiamu ya 24V ni mfululizo maarufu wa betri unaotumika katika AGV. Roboti hizi kwa kawaida hutumiwa katika utengenezaji na matumizi ya vifaa, ambapo zinaweza kutumika kusafirisha vifaa, vipengele, na bidhaa zilizokamilika katika kituo au kati ya maeneo tofauti.

Kwa kawaida AGV huwa na vitambuzi na vifaa vingine vya urambazaji, ambavyo huviruhusu kugundua na kujibu mabadiliko katika mazingira yao. Kwa mfano, wanaweza kutumia kamera, vitambuzi vya leza, au vitambuzi vingine kugundua vikwazo katika njia yao, na kurekebisha mkondo au kasi yao ipasavyo.

AGV zinaweza kuja katika maumbo na ukubwa tofauti, kulingana na matumizi na mahitaji maalum. Baadhi ya AGV zimeundwa ili kusogea kwenye njia au njia zisizobadilika, huku zingine zikiwa rahisi kubadilika na zinaweza kuzunguka vikwazo au kufuata njia tofauti kulingana na hali.

AGV zinaweza kupangwa kutekeleza kazi mbalimbali tofauti, kulingana na mahitaji ya programu. Kwa mfano, zinaweza kutumika kusafirisha malighafi kutoka ghala hadi kwenye mstari wa uzalishaji, au kuhamisha bidhaa zilizokamilika kutoka kituo cha utengenezaji hadi kituo cha usambazaji.

AGV zinaweza pia kutumika katika matumizi mengine, kama vile katika hospitali au mazingira mengine ya huduma ya afya. Kwa mfano, zinaweza kutumika kusafirisha vifaa vya matibabu, vifaa, au taka katika kituo chote, bila kuhitaji kuingilia kati kwa binadamu. Zinaweza pia kutumika katika mazingira ya rejareja, ambapo zinaweza kutumika kuhamisha bidhaa kutoka ghala hadi duka la rejareja au eneo lingine.

AGV zinaweza kutoa faida kadhaa ikilinganishwa na mbinu za jadi za utunzaji wa nyenzo kwa mikono. Kwa mfano, zinaweza kupunguza hitaji la kazi ya binadamu, ambayo inaweza kusaidia kupunguza gharama na kuongeza ufanisi. Pia zinaweza kusaidia kupunguza hatari ya majeraha au ajali, kwani zinaweza kufanya kazi katika maeneo ambayo huenda si salama kwa wanadamu kufanya hivyo.

AGV pia zinaweza kutoa kubadilika zaidi na uwezo wa kupanuka, kwani zinaweza kupangwa upya au kusanidiwa upya ili kufanya kazi tofauti inavyohitajika. Hii inaweza kuwa muhimu sana katika mazingira ya utengenezaji au usafirishaji, ambapo mabadiliko katika mahitaji au mahitaji ya bidhaa yanaweza kuhitaji aina tofauti za vifaa vya utunzaji wa nyenzo.

Kwa ujumla, AGV ni zana yenye nguvu ya kuboresha ufanisi na tija katika tasnia na matumizi mbalimbali. Kadri teknolojia inavyoendelea kusonga mbele, kuna uwezekano kwamba tutaona AGV za hali ya juu na zenye uwezo zaidi katika siku zijazo, zikiboresha zaidi uwezo na faida za mashine hizi zenye matumizi mengi.

1.2 Betri ya LIAO: Mtengenezaji Mkuu wa Betri za AGV

Betri ya LIAOni mtengenezaji anayeongoza wa betri nchini China ambaye hutoa suluhisho za betri za kuaminika na kitaalamu kwa tasnia mbalimbali kama vile AGV, roboti, na nishati ya jua. Kampuni hiyo inataalamu katika kutoa betri ya LiFePO4 ili kuchukua nafasi ya betri za asidi ya risasi katika matumizi mengi. Miongoni mwa mfululizo wao maarufu wa bidhaa ni betri ya lithiamu ya 24V, ambayo hutumika sana katika AGV. Kwa kujitolea kwao kwa ubora na kuridhika kwa wateja, Manly Battery ni mshirika anayeaminika kwa biashara zinazotafuta suluhisho za betri zinazotegemeka.

2. Uchambuzi wa sifa za kiufundi za betri ya lithiamu ya 24v katika AGV

2.1 Sifa za kuchaji na kutoa mkondo wa betri ya lithiamu ya 24v

Mkondo wa kuchaji na kutoa chaji wa betri za lithiamu za AGV kimsingi ni thabiti, ambao hutofautiana na magari ya umeme ambayo yanaweza kupata mikondo ya juu inayodumu kwa muda mfupi katika hali halisi ya kazi. Betri ya lithiamu ya AGV kwa ujumla huchajiwa na mkondo usiobadilika wa 1C hadi 2C hadi volteji ya ulinzi ifikiwe na kuchaji kusitishwa. Mkondo wa kutokwa wa betri ya lithiamu ya AGV umegawanywa katika mikondo isiyopakiwa na iliyopakiwa, huku mkondo wa juu zaidi uliopakiwa kwa kawaida usizidi kiwango cha kutokwa cha 1C. Katika hali zisizobadilika, mkondo wa kuchaji na kutoa chaji wa AGV unaofanya kazi kimsingi haubadiliki isipokuwa uwezo wake wa mzigo ubadilike. Hali hii ya kuchaji na kutoa chaji kwa kweli ina manufaa kwaBetri ya lithiamu ya 24v,hasa kwa matumizi ya betri za fosfeti ya chuma ya lithiamu, hasa katika suala la kuhesabu SOC.

2.2 Sifa za kina cha kuchaji na kutoa chaji za betri ya lithiamu ya 24v

Katika sehemu ya AGV, kuchaji na kutoa betri ya lithiamu ya 24v kwa kawaida huwa katika hali ya "chaji ya chini na kutokwa kwa kina kifupi". Kwa kuwa gari la AGV linafanya kazi mara kwa mara na linahitaji kurudi katika nafasi isiyobadilika kwa ajili ya kuchaji, haiwezekani kutoa umeme wote wakati wa mchakato wa kutoa, vinginevyo, gari haliwezi kurudi katika nafasi ya kuchaji. Kwa kawaida, karibu 30% ya umeme huhifadhiwa ili kuzuia mahitaji ya umeme yanayofuata. Wakati huo huo, ili kuboresha ufanisi wa kazi na masafa ya matumizi, magari ya AGV kwa kawaida hutumia kuchaji kwa kasi ya mkondo wa mara kwa mara, ilhali betri za kawaida za lithiamu zinahitaji kuchaji kwa "mkondo wa mara kwa mara + volteji ya mara kwa mara". Katika betri za lithiamu za AGV, kuchaji kwa mkondo wa mara kwa mara hufanywa hadi volteji ya ulinzi ya kikomo cha juu, na gari huamua kiotomatiki kwamba betri imechajiwa kikamilifu. Hata hivyo, kwa kweli, matatizo ya "polarisation" yanaweza kusababisha kuonekana kwa "volteji ya uongo", ambayo ina maana kwamba betri haijafikia 100% ya uwezo wake wa kuchaji.

3. Kuongeza Ufanisi wa AGV kwa Betri za Lithiamu za 24V badala ya Betri za Asidi ya Risasi

Linapokuja suala la kuchagua betri kwa ajili ya matumizi ya AGV, kuna mambo kadhaa ya kuzingatia. Mojawapo ya maamuzi muhimu zaidi ni kama kutumia betri ya lithiamu ya 24V au betri ya asidi ya risasi ya 24V. Aina zote mbili zina faida na hasara zake, na chaguo litategemea mahitaji maalum ya programu.

Mojawapo ya faida muhimu zaidi za betri za lithiamu za 24V, kama vile betri ya 24V 50Ah lifepo4, ni muda wao wa kuishi mrefu zaidi. Betri za lithiamu zinaweza kuchajiwa na kutolewa mara nyingi zaidi kuliko betri za asidi ya risasi, na kuzifanya kuwa chaguo bora kwa matumizi ya AGV ambapo betri inaweza kutumika sana kwa muda mrefu.

Faida nyingine ya betri za lithiamu ni uzito wao mwepesi. AGV zinahitaji betri ambayo inaweza kutoa nguvu ya kutosha kuhamisha gari na mzigo wowote unaobeba, lakini betri lazima pia iwe nyepesi ili kuepuka kuathiri uwezo wa gari kuendesha. Betri za lithiamu kwa kawaida huwa nyepesi zaidi kuliko betri za asidi ya risasi, na kuzifanya kuwa chaguo bora kwa AGV.

Mbali na uzito, muda wa kuchaji ni jambo lingine muhimu la kuzingatia. Betri za Lithiamu zinaweza kuchajiwa haraka zaidi kuliko betri za asidi ya risasi, kumaanisha kwamba AGV zinaweza kutumia muda mwingi katika matumizi na muda mdogo wa kuchaji. Hii inaweza kuboresha tija na kupunguza muda wa kutofanya kazi.

Mkunjo wa kutokwa ni jambo lingine muhimu la kuzingatia wakati wa kuchagua betri kwa matumizi ya AGV. Mkunjo wa kutokwa hurejelea volteji ya betri katika mzunguko wa kutokwa. Betri za Lithiamu zina mkunjo tambarare wa kutokwa kuliko betri za asidi risasi, ambayo ina maana kwamba volteji hubaki thabiti zaidi katika mzunguko wote wa kutokwa. Hii inaweza kutoa utendaji thabiti zaidi na kupunguza hatari ya uharibifu wa vifaa vya elektroniki vya AGV.

Hatimaye, matengenezo ni jambo lingine muhimu kuzingatia. Betri za asidi ya risasi zinahitaji matengenezo zaidi kuliko betri za lithiamu, jambo ambalo linaweza kuongeza gharama ya umiliki katika maisha yote ya betri. Betri za lithiamu, kwa upande mwingine, kwa kawaida hazina matengenezo, jambo ambalo linaweza kuokoa muda na pesa.

Kwa ujumla, kuna faida nyingi za kutumia betri ya lithiamu ya 24V, kama vileBetri ya 24V 60Ah lifepo4,katika programu za AGV. Zina muda mrefu wa matumizi, ni nyepesi, huchaji haraka, zina mkunjo tambarare wa kutokwa, na zinahitaji matengenezo machache. Faida hizi zinaweza kusababisha utendakazi bora, tija, na kuokoa gharama katika maisha ya betri, na kuzifanya kuwa chaguo bora kwa programu za AGV.

Hali ya kuchaji na kutoa "chaji ya kina kifupi na utoaji wa kina kifupi" ina manufaa kwa kuongeza maisha ya betri za lithiamu-ioni. Hata hivyo, kwa mfumo wa betri ya lithiamu-fosfeti ya chuma, pia kuna tatizo la urekebishaji duni wa algoriti ya SOC.

2.3 Maisha ya huduma ya betri ya lithiamu ya 24v

Betri za fosfeti ya chuma ya lithiamu zina maisha marefu ya huduma, huku idadi ya mizunguko kamili ya chaji na utoaji wa seli za betri ikiwa zaidi ya mara 2000. Hata hivyo, idadi ya mizunguko kwenye pakiti ya betri hupunguzwa kulingana na masuala kama vile uthabiti wa seli za betri na utengamano wa joto wa sasa, ambayo yanahusiana kwa karibu na volteji na muundo, pamoja na mchakato wa pakiti ya betri. Katika betri za lithiamu za AGV, maisha ya mzunguko chini ya hali ya "chaji ya kina kifupi na utoaji wa kina kifupi" ni ya juu zaidi kuliko ile chini ya hali ya chaji na utoaji kamili. Kwa ujumla, kadiri kina cha kuchaji na kutoa kinavyopungua, ndivyo idadi ya mizunguko inavyoongezeka, na maisha ya mzunguko pia yanahusiana kwa karibu na muda wa mzunguko wa SOC. Data inaonyesha kwamba ikiwa pakiti ya betri ina mzunguko kamili wa chaji na utoaji wa mara 1000, idadi ya mizunguko katika muda wa 0-30% SOC (30% DOD) inaweza kuzidi mara 4000, na idadi ya mizunguko katika muda wa 70% hadi 100% SOC (30% DOD) inaweza kuzidi mara 3200. Inaweza kuonekana kwamba maisha ya mzunguko yanahusiana kwa karibu na kipindi cha SOC na kina cha kutokwa kwa DOD, na maisha ya mzunguko wa betri za lithiamu-ion pia yanahusiana kwa karibu na halijoto, kuchaji na kutoa mkondo, na mambo mengine, ambayo hayawezi kujumlishwa.

Kwa kumalizia, betri za lithiamu za AGV ni mojawapo ya vipengele muhimu vya roboti zinazoweza kuhamishika, na tunahitaji kuzichambua na kuzielewa kwa kina, hasa pamoja na hali tofauti za matumizi ya roboti tofauti, ili kubaini sifa zao za uendeshaji na kuimarisha uelewa wetu wa matumizi ya betri za lithiamu, ili betri za lithiamu ziweze kuhudumia roboti zinazoweza kuhamishika vyema.