1. Misingi ya AGV: Utangulizi wa Magari Yanayoongozwa

1.1 Utangulizi

Gari linaloongozwa kiotomatiki (AGV) ni roboti inayotembea ambayo inaweza kufuata njia iliyopangwa mapema au seti ya maagizo, na betri ya lithiamu ya 24V ni mfululizo maarufu wa betri unaotumiwa katika AGV.Roboti hizi kwa kawaida hutumiwa katika utengenezaji na utumaji wa vifaa, ambapo zinaweza kutumika kusafirisha vifaa, vijenzi na bidhaa zilizokamilika katika kituo au kati ya maeneo tofauti.

AGV kwa kawaida huwa na vitambuzi na vifaa vingine vya kusogeza, ambavyo huziruhusu kutambua na kujibu mabadiliko katika mazingira yao.Kwa mfano, wanaweza kutumia kamera, vichanganuzi vya leza, au vitambuzi vingine ili kugundua vizuizi kwenye njia yao, na kurekebisha mwendo au kasi ipasavyo.

AGV zinaweza kuwa na maumbo na ukubwa tofauti tofauti, kulingana na matumizi na mahitaji mahususi.Baadhi ya AGV zimeundwa ili kusonga kwenye njia zisizobadilika, ilhali zingine ni rahisi kunyumbulika na zinaweza kuzunguka vizuizi au kufuata njia tofauti kulingana na hali.

AGV zinaweza kuratibiwa kufanya kazi mbalimbali tofauti, kulingana na mahitaji ya programu.Kwa mfano, zinaweza kutumika kusafirisha malighafi kutoka ghala hadi mstari wa uzalishaji, au kuhamisha bidhaa zilizokamilishwa kutoka kwa kituo cha utengenezaji hadi kituo cha usambazaji.

AGV pia zinaweza kutumika katika programu zingine, kama vile hospitalini au mipangilio mingine ya afya.Kwa mfano, zinaweza kutumika kusafirisha vifaa vya matibabu, vifaa, au taka katika kituo chote, bila hitaji la kuingilia kati kwa mwanadamu.Pia zinaweza kutumika katika mazingira ya rejareja, ambapo zinaweza kutumika kuhamisha bidhaa kutoka ghala hadi duka la rejareja au eneo lingine.

AGV zinaweza kutoa faida kadhaa juu ya mbinu za jadi za kushughulikia nyenzo.Kwa mfano, wanaweza kupunguza hitaji la kazi ya binadamu, ambayo inaweza kusaidia kupunguza gharama na kuongeza ufanisi.Wanaweza pia kusaidia kupunguza hatari ya majeraha au ajali, kwa kuwa wanaweza kufanya kazi katika maeneo ambayo inaweza kuwa si salama kwa wanadamu kufanya hivyo.

AGV pia zinaweza kutoa unyumbulifu mkubwa zaidi na uzani, kwani zinaweza kupangwa upya au kusanidiwa upya ili kufanya kazi tofauti inavyohitajika.Hii inaweza kuwa muhimu hasa katika mazingira ya utengenezaji au usafirishaji, ambapo mabadiliko ya mahitaji au mahitaji ya bidhaa yanaweza kuhitaji aina tofauti za vifaa vya kushughulikia nyenzo.

Kwa ujumla, AGVs ni zana yenye nguvu ya kuboresha ufanisi na tija katika anuwai ya tasnia na matumizi tofauti.Kadiri teknolojia inavyoendelea kusonga mbele, kuna uwezekano kwamba tutaona AGV za hali ya juu zaidi na zenye uwezo zaidi katika siku zijazo, zikiboresha zaidi uwezo na manufaa ya mashine hizi nyingi.

1.2 Betri ya LIAO: Kitengeneza Betri kinachoongoza cha AGV

Betri ya LIAOni mtengenezaji anayeongoza wa betri nchini China ambaye hutoa suluhisho za betri za kuaminika na za kitaalamu kwa tasnia mbalimbali kama vile AGV, roboti na nishati ya jua.Kampuni hiyo ina utaalam wa kutoa betri ya LiFePO4 kuchukua nafasi ya betri za asidi ya risasi katika programu nyingi.Miongoni mwa mfululizo wa bidhaa zao maarufu ni betri ya lithiamu ya 24V, ambayo hutumiwa sana katika AGV.Kwa kujitolea kwao kwa ubora na kuridhika kwa wateja, Manly Battery ni mshirika anayeaminika kwa biashara zinazotafuta suluhu za betri zinazotegemewa.

2. Uchambuzi wa sifa za kiufundi za betri ya lithiamu 24v katika AGV

2.1 Kuchaji na kutoa sifa za sasa za betri ya lithiamu ya 24v

Chaji na chaji ya betri za lithiamu ya AGV kimsingi haibadilika, ambayo ni tofauti na magari ya umeme ambayo yanaweza kukumbwa na mikondo ya juu ya muda katika hali halisi ya kufanya kazi.Betri ya lithiamu ya AGV kwa ujumla huchajiwa kwa mkondo usiobadilika wa 1C hadi 2C hadi voltage ya ulinzi ifikiwe na kuchaji kusitishwa.Mkondo wa kutokwa kwa betri ya lithiamu ya AGV umegawanywa katika mikondo isiyopakiwa na iliyopakiwa, na kiwango cha juu cha sasa cha kupakiwa kisichozidi kiwango cha kutokwa kwa 1C.Katika hali zisizobadilika, chaji ya kufanya kazi na kutokeza mkondo wa AGV hurekebishwa kimsingi isipokuwa uwezo wake wa kupakia ubadilike.Hali hii ya kuchaji na kutoa chaji ni ya manufaa kwa24v betri ya lithiamu,hasa kwa ajili ya matumizi ya betri ya lithiamu chuma phosphate, hasa katika suala la kukokotoa SOC.

2.2 Sifa za kina cha kuchaji na kutoa chaji cha betri ya lithiamu ya 24v

Katika uga wa AGV, kuchaji na kutokwa kwa betri ya lithiamu ya 24v kwa kawaida huwa katika hali ya "chaji ya kina na kutokwa kwa kina kifupi".Kwa kuwa gari la AGV linafanya kazi mara kwa mara na linahitaji kurudi kwenye nafasi iliyowekwa kwa ajili ya malipo, haiwezekani kutekeleza umeme wote wakati wa mchakato wa kutokwa, vinginevyo, gari haliwezi kurudi kwenye nafasi ya malipo.Kwa kawaida, karibu 30% ya umeme huhifadhiwa ili kuzuia mahitaji ya umeme yanayofuata.Wakati huo huo, ili kuboresha ufanisi wa kazi na mzunguko wa matumizi, magari ya AGV kwa kawaida hutumia malipo ya sasa ya haraka ya mara kwa mara, ambapo betri za jadi za lithiamu zinahitaji malipo ya "voltage ya sasa + mara kwa mara".Katika betri za lithiamu za AGV, malipo ya sasa ya mara kwa mara hufanyika hadi voltage ya ulinzi wa kikomo cha juu, na gari huamua moja kwa moja kuwa betri imeshtakiwa kikamilifu.Kwa kweli, hata hivyo, matatizo ya "polarization" yanaweza kusababisha kuonekana kwa "voltage ya uongo", ambayo ina maana kwamba betri haijafikia 100% ya uwezo wake wa malipo.

3. Kuimarisha Ufanisi wa AGV kwa Betri za 24V Lithium badala ya Betri za Asidi ya Lead

Linapokuja suala la kuchagua betri kwa programu za AGV, kuna mambo kadhaa ya kuzingatia.Mojawapo ya maamuzi muhimu zaidi ni kutumia betri ya lithiamu ya 24V au betri ya 24V ya asidi ya risasi.Aina zote mbili zina faida na hasara zao, na uchaguzi utategemea mahitaji maalum ya maombi.

Mojawapo ya faida muhimu zaidi za betri za 24V za lithiamu, kama vile betri ya 24V 50Ah lifepo4, ni maisha yao marefu.Betri za lithiamu zinaweza kuchajiwa na kuchapishwa mara nyingi zaidi kuliko betri za asidi ya risasi, na kuzifanya kuwa chaguo bora kwa programu za AGV ambapo kuna uwezekano wa kutumika kwa betri kwa muda mrefu zaidi.

Faida nyingine ya betri za lithiamu ni uzito wao nyepesi.AGV zinahitaji betri ambayo inaweza kutoa nguvu ya kutosha kusogeza gari na mzigo wowote unaoubeba, lakini lazima betri pia iwe nyepesi ili kuepuka kuhatarisha uweza wa gari.Betri za lithiamu kwa kawaida ni nyepesi zaidi kuliko betri za asidi ya risasi, hivyo kuzifanya kuwa chaguo bora kwa AGV.

Mbali na uzito, wakati wa malipo ni jambo lingine muhimu la kuzingatia.Betri za lithiamu zinaweza kuchajiwa kwa kasi zaidi kuliko betri za asidi ya risasi, ambayo ina maana kwamba AGV zinaweza kutumia muda mwingi katika matumizi na muda mfupi wa kuchaji.Hii inaweza kuboresha tija na kupunguza muda wa kupumzika.

Mkondo wa kutokeza ni jambo lingine muhimu la kuzingatia wakati wa kuchagua betri kwa programu za AGV.Curve ya kutokwa inarejelea voltage ya betri juu ya mzunguko wa kutokwa.Betri za lithiamu zina mkunjo bapa wa kutokwa kuliko betri za asidi ya risasi, ambayo ina maana kwamba volteji hukaa sawa katika mzunguko wote wa kutokwa.Hii inaweza kutoa utendakazi thabiti zaidi na kupunguza hatari ya uharibifu wa vifaa vya kielektroniki vya AGV.

Hatimaye, matengenezo ni jambo lingine muhimu.Betri za asidi ya risasi zinahitaji matengenezo zaidi kuliko betri za lithiamu, ambayo inaweza kuongeza gharama ya umiliki katika maisha ya betri.Betri za lithiamu, kwa upande mwingine, kwa kawaida hazina matengenezo, ambayo inaweza kuokoa muda na pesa.

Kwa ujumla, kuna faida nyingi za kutumia betri ya lithiamu ya 24V, kama vileBetri ya 24V 60Ah lifepo4,katika maombi ya AGV.Zina muda mrefu zaidi wa kuishi, ni nyepesi zaidi, huchaji haraka, zina mkondo wa kutokwa laini na zinahitaji matengenezo kidogo.Manufaa haya yanaweza kusababisha utendakazi bora, tija na uokoaji wa gharama katika maisha ya betri, na kuifanya kuwa chaguo bora kwa programu za AGV.

Hali ya "chaji ya kina kirefu na kutokwa kwa kina kirefu" ya kuchaji na kutoa chaji ni ya manufaa kwa kupanua maisha ya huduma ya betri za lithiamu-ioni.Walakini, kwa mfumo wa betri ya phosphate ya chuma ya lithiamu, pia kuna shida ya urekebishaji duni wa algorithm ya SOC.

2.3 Maisha ya huduma ya betri ya lithiamu ya 24v

Betri za fosforasi ya chuma ya Lithium zina maisha marefu ya huduma, na idadi ya mizunguko ya malipo kamili na kutokwa kwa seli za betri ni zaidi ya mara 2000.Hata hivyo, idadi ya mizunguko katika kifurushi cha betri hupunguzwa kulingana na masuala kama vile uthabiti wa seli za betri na uondoaji wa joto wa sasa, ambayo yanahusiana kwa karibu na muundo wa volteji na muundo, pamoja na mchakato wa pakiti ya betri.Katika betri za lithiamu za AGV, maisha ya mzunguko chini ya hali ya "chaji ya kina na kutokwa kwa kina kirefu" ni ya juu zaidi kuliko yale ya chini ya hali ya chaji na kutokwa.Kwa ujumla, jinsi kina cha kuchaji na kutokeza kikiwa chini, ndivyo idadi ya mizunguko inavyoongezeka, na maisha ya mzunguko pia yanahusiana kwa karibu na muda wa mzunguko wa SOC.Takwimu zinaonyesha kuwa ikiwa kifurushi cha betri kina chaji kamili na mzunguko wa kutokwa mara 1000, idadi ya mizunguko katika muda wa 0-30% ya muda wa SOC (30% DOD) inaweza kuzidi mara 4000, na idadi ya mizunguko katika 70% hadi Muda wa 100% wa SOC (30% DOD) unaweza kuzidi mara 3200.Inaweza kuonekana kuwa maisha ya mzunguko yanahusiana kwa karibu na muda wa SOC na kina cha kutokwa kwa DOD, na maisha ya mzunguko wa betri za lithiamu-ioni pia yanahusiana kwa karibu na halijoto, kuchaji na kutokwa kwa mkondo, na mambo mengine, ambayo hayawezi kujumuisha jumla.

Kwa kumalizia, betri za lithiamu za AGV ni mojawapo ya vipengele vya msingi vya roboti za rununu, na tunahitaji kuzichambua na kuzielewa kwa kina, haswa pamoja na hali tofauti za utumiaji wa roboti tofauti, ili kubaini sifa zao za kufanya kazi na kuimarisha uelewa wetu wa lithiamu. matumizi ya betri, ili betri za lithiamu ziweze kutumikia vyema roboti za rununu.